H Ε-Τype οφείλει την ύπαρξη και την επιτυχία της σε τρεις κυρίως ανθρώπους. Ο πρώτος, είναι ο αεροναυπηγός Μάλκολμ Σέιερ, ο οποίος δούλεψε τα αμαξώματα της ένδοξης σειράς των «ΧΚ», καθώς και τις αγωνιστικές C-D Type, που νικούσαν στο LeΜan και στις υπόλοιπες μεγάλες κούρσες αντοχής, στα μέσα της δεκαετίας του '50. Ο δεύτερος, ο μηχανικός Χάρι Γουεσλέικ, σχεδίασε για την Τζάγκουαρ τον 6κύλινδρο σε σειρά κινητήρα και, στη συνέχεια, φρόντιζε για την αναβάθμισή του. Ο τρίτος, είναι ο Γουίλιαμ Λάιονς, που αργότερα πήρε από τη βασίλισσα τον τίτλο του σερ για τις πέντε νίκες των αυτοκινήτων του στο LeΜan.

Και οι τρεις τους, πέρα από τον προσωπικό τους μύθο, πρόσφεραν τα μέγιστα, για να επιζήσει η Τζάγκουαρ και να αποκτήσει το κύρος που έως και σήμερα τη συνοδεύει.