H Ε-Τype οφείλει την ύπαρξη και την επιτυχία της σε τρεις κυρίως ανθρώπους.

Ο πρώτος, είναι ο αεροναυπηγός Μάλκολμ Σέιερ, ο οποίος δούλεψε τα αμαξώματα της ένδοξης σειράς των «ΧΚ», καθώς και τις αγωνιστικές C-D Type, που νίκησαν στο LeΜαν και στις υπόλοιπες μεγάλες κούρσες αντοχής, στα μέσα της δεκαετίας του '50.

Ο δεύτερος, είναι ο μηχανικός Χάρι Γουεσλέικ, που σχεδίασε για την Τζάγκουαρ τον 6κύλινδρο κινητήρα και, στη συνέχεια, φρόντισε για την αναβάθμισή του.

Ο τρίτος, είναι ο ιδρυτής και ιδιοκτήτης της «Τζαγκουαρ», ο Γουίλιαμ Λάιονς, που αργότερα πήρε από τη βασίλισσα τον τίτλο του σερ για τις πέντε νίκες των αυτοκινήτων του στο ΛεΜαν.

Και οι τρεις, πέρα από τον προσωπικό τους μύθο, πρόσφεραν τα μέγιστα για να επιζήσει η Τζάγκουαρ και να αποκτήσει το κύρος που έως και σήμερα τη συνοδεύει.